紀元158年、ローマ帝国はアントニヌス・ピウス帝の統治下20年目。

ローマの浴場設計技師ルシウスは還暦を控えて腰痛持ち、妻さつきは謎の失踪、息子マリウスとは親子不和、さらに彼を悩ませるのはローマの風呂の仕事であったが…。

解決のカギは日本の「温泉」にあった…!?

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